凸包计算

• 将点集排序（x优先，y优先）

• 点去重

• 新建两个点集，分别对应上下边

• 遍历数据，将上下点集中最后两个点与数据中的点组合

• 将倒数第二个点分别于遍历出的点和最后一个点连线

• 通过连线的空间关系取舍点

  以上界为例，设倒数第二个点为p，倒数第一个点为a，遍历出的点为b

  若bp在ap的顺时针方向，则保留点a，反之则删除点a

• 将上边界倒序

• 移除上下点集最后一个点

• 将上下点集拼接